后轮独立驱动FSEC电子差速控制策略研究

摘要：

近期由于电动汽车的飞速发展,电动方程式赛车也得到了相关发展.在2015年中国举行了首届中国大学生电动方程式汽车大赛(FSEC).考虑到赛车的动力性与机械结构设计,各个车队多采用后轮独立驱动设计,而为了发挥赛车的最大性能,电子差速控制策略就显得及其重要.但是国内对此研究较少,且算法过于复杂.以转矩差速为研究对象,以车轮滑移角为反馈变量,以实现电子差速,其控制策略算法简单,应用性强,并通过Matlab与Carsim的联合仿真验证.仿真结果表明,上述控制策略能有效利用地面附着力,使赛车有更好的操纵性与稳定性.

关键词：后轮独立驱动、车辆控制策略、电动方程式、转矩分配

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：108-111,405