10.3969/j.issn.1006-9348.2019.12.007
一种改进遗传算法的无人机航迹规划
航迹规划是无人机的关键技术也是其智能化的基石,伴随着无人机的快速发展,航迹规划技术也在不断更新.遗传算法是一种模拟生物进化过程的仿生全局寻优算法,可用于无人机航迹规划,但其在无人机航迹规划过程后期收敛速度变慢,容易陷入局部最优,因此提出一种改进无人机航迹规划方法.在遗传算法中引入差分进化变异策略,增加算法变异的多样性,并把遗传算法与模拟退火算法结合起来,摆脱局部最优,且在作战仿真软件VR-Forces中对所规划航迹进行验证.仿真验证表明,改进算法能够加快收敛速度且在提高规划效率的同时抑制算法早熟,成功规划一条代价最优的航迹.
航迹规划、遗传算法、模拟退火算法、变异策略
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国防科技创新特区基金17-163-11-ZT-004-014-02
2020-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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