自适应固定时间的空天飞行器姿态滑模控制

摘要：

针对空天飞行器的姿态控制问题,设计了一种自适应的固定时间滑模控制器.其主要分为三大部分:固定时间收敛的滑模面、控制律和自适应律.固定时间滑模控制器的优势在于,可以在不知道系统任何初始信息的情况下,使飞行器姿态在固定的时间内收敛到镇定状态.但是其没有考虑干扰带来的问题,因此引入自适应的方法处理干扰,增加系统的鲁棒性.最终通过数学分析、仿真结果和与其它控制器的比较,验证了设计的控制器的有效性和鲁棒性.

关键词：固定时间控制、空天飞行器、自适应

所属期刊栏目：36

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中国航空科学基金项目20130753005,2016ZC53019

在线出版日期：2019-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-8,53