一类SNS的模糊自适应输出反馈控制

摘要：

针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案.该方案在反步法设计框架中引入非线性跟踪微分器,直接对虚拟控制信号的微分进行估计,避免了传统反步法设计中复杂性爆炸的问题,同时设计补偿信号消除了滤波误差对控制性能的影响.系统中的未知非线性函数通过模糊逻辑系统在线逼近,并构造模糊状态观测器来观测系统的未知状态.通过对该方案的理论证明可以保证闭环系统中所有信号均是有界的,并且跟踪误差在有限时间内可以收敛于零的小邻域内.最后,利用数值仿真算例进一步验证了该方案的有效性.

关键词：切换非线性系统、自适应模糊控制、非线性跟踪微分器、补偿信号、模糊状态观测器

所属期刊栏目：36

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：316-321