具有随机时延和丢包的分布式融合估计器

摘要：

针对分布式融合框架,考虑了具有模型不确定性、传感器失效、数据传输时延和丢包的多传感器融合估计问题.其中,利用系统矩阵中的乘性随机噪声来描述模型的不确定性,利用量测方程中相互独立的二值随机变量来描述传感器失效现象,局部最优估计传送至融合中心的过程中存在着随机时延和丢包现象,在融合中心创建符合信号存储原则的时延-丢包模型.设计了一种局部增益,使最优无偏估计器的误差协方差最小,利用线性最小方差融合估计方法,推导出递推形式下的分布式融合估计器.最后,通过算例仿真有效证明了所设计融合估计器的性能.

关键词：传感器失效、随机时延、丢包、分布式估计

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61473306

在线出版日期：2019-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：277-284