10.3969/j.issn.1006-9348.2019.10.016
基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计
为提高导弹自动驾驶仪在大攻角情况下的鲁棒性,提出了基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计方法.首先建立正常式布局导弹动力学模型,在此基础上给出了攻角摄动时的状态方程;其次,基于模型匹配H∞方法和μ综合方法设计了具有鲁棒稳定性的导弹自动驾驶仪控制器;最后对所设计的控制器进行了验证.仿真结果表明,相比于基于模型匹配H∞方法设计的导弹自动驾驶仪控制器,μ综合方法设计的控制器在攻角发生摄动时具有更强的鲁棒性.上述设计方法为提高导弹自动驾驶仪设计的鲁棒性提供了理论依据.
鲁棒控制、模型匹配、综合、导弹自动驾驶仪、线性矩阵不等式
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TJ765.4(火箭、导弹)
长春科技学院科研启动基金
2019-11-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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