高压直流巡检机器人双线圈磁力悬浮方法

摘要：

针对现有的高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人在多功能化过程中出现承载能力低的问题,在原有磁力悬浮物理模型参数不变的前提下,提出了一种双线圈磁力悬浮方法.通过分析高压直流导线周围的磁场特性,建立了双线圈磁力悬浮物理模型.分析了载流线圈所受安培力的大小与载流线圈匝数关系、载流线圈所受安培力的大小与载流线圈层数的关系.通过对两种模型提供的磁力悬浮力的理论计算,证明了在模型其它参数相同的前提下,双线圈模型可大大提高磁力悬浮力.最后运用COMSOL仿真软件对单、双线圈磁力悬浮模型进行仿真,仿真结果与理论计算结果一致,证明了双线圈磁力悬浮模型的正确性.

关键词：高压直流、巡检机器人、磁力悬浮、建模、仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金面上项目61375092;2015湖北省科技支撑计划项目2015BAA011,2015BBA240

在线出版日期：2019-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：348-353,357