北极浮标搭载小型飞行器准确定点降落研究

摘要：

北极浮标搭载的小型飞行器从浮标舱体中起飞,探测不同高度的大气温压、风速风向、海面温度等参数.因小型飞行器的续航时间有限,当电池电量耗尽时,小型飞行器必须准确定点降落回浮标平台,利用浮标内部的蓄电池进行充电;而浮标随海冰进行漂移,因此小型飞行器降落回移动浮标成为难题.小型飞行器上搭载了激光发射模块与微型图像采集处理系统,小型飞行器降落前,激光发射模块将激光光束打在浮标降落平台内部,利用摄像头拍摄浮标降落平台内部图片,并对采集到的图像进行处理,进而提取光斑中心坐标,实现小型飞行器的准确定点降落.针对传统单一光斑边缘拟合与中心提取方法实时性低、光照度对光斑中心提取影响较大的问题,提出一种适用于北极极昼、极夜复杂环境下的浮标平台中心提取算法,进行仿真,统计程序运行时间,并将得到的中心坐标数据进行对比.实验结果表明,上述算法可以达到预期目标.

关键词：北极浮标、小型飞行器、极昼、极夜、光斑中心

所属期刊栏目：36

分类号：TP301.6;TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：科技部重点研发计划子课题2016TFSF070064-3

在线出版日期：2019-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-46,76