航天运载火箭伺服机构减速器动态特性仿真

摘要：

为了实现航天作动器的高精度和高可靠性,研究了减速器系统的动态特性问题.基于刚柔耦合动力学理论,根据少齿差行星减速器的传动原理和结构参数,在动力学软件RecurDyn中建立了减速器刚柔耦合虚拟样机模型,并基于实际工况载荷下进行动力学仿真.分析了减速器输出轴转速、行星轮啮合力、销轴接触力和传动误差等动力学特性.最后,加工出了减速器的试验样机,并测试了样机的传动误差.结果表明:建立的虚拟样机模型与仿真具有合理性,仿真结果可有效揭示少齿差行星减速器的动力学特性.从而为后续减速器结构的航天力学环境分析、强度计算和结构优化提供参考依据.

关键词：少齿差、行星传动、多体动力学、刚柔耦合

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51675061

在线出版日期：2019-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：82-86,96