关于多电机转速同步控制系统仿真研究

摘要：

传统多电机偏差耦合结构采用的PI速度控制器带宽有限,且控制结构中的同步误差补偿环节未将各电机间的最大同步误差单独补偿给每台电机,从而导致多电机系统在负载突变或受到外部扰动的情况下,每台电机的转速跟踪误差较大,且各电机间的转速同步误差较大.针对这一问题,提出一种改进偏差耦合控制结构.在所提出的控制结构中,首先,通过将传统偏差耦合结构中的PI速度控制器变换为积分滑模控制器(Integral Sliding Mode Controller,ISMC),利用ISMC优良的动态调节性能,以提升控制结构在暂态时对转速跟踪误差的控制能力.其次,通过将各电机间的最大速度同步误差和最大加速度的补偿至每台电机的控制回路,以增强控制结构对转速同步误差的控制能力,达到减小多电机系统暂态同步误差的目的.采用Matlab/Simulink仿真平台对所提出改进控制结构进行了仿真验证,仿真结果验证了所提出结构的可行性与合理性.

关键词：多电机系统、偏差耦合控制结构、多轴速度协同、积分滑模控制器

所属期刊栏目：35

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2018-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：319-323