高地隙喷雾机侧倾稳定性建模与控制方法研究

摘要：

为提高自走式高地隙喷雾机在特殊工况下行驶稳定性,针对其运动特点与常规车辆有所不同易发生侧翻、仰翻问题,首先建立含侧倾和俯仰的整车六自由度模型,推导出侧倾稳定性控制因子,然后为控制目标设计模糊PID控制器.最后依据相应的简化理论,直接在SimMechanics建立作业车侧倾仿真模型,并在Simulink环境下模拟作业车在凹凸坡度路面行驶.通过仿真与计算结果对比,得到模糊PID控制在自走式高地隙喷雾机侧倾稳定性方面控制效果明显优于传统PID控制,在所设定的阈值范围内,可以保证作业车快速回到平衡位置.

关键词：高地隙喷雾机、侧倾稳定性、模糊控制器

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61663042

在线出版日期：2018-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：130-134