运动模拟器姿态稳定性控制研究

摘要：

运动模拟器的运动控制系统是运动模拟器姿态稳定性控制的关键部分,系统的洗出算法在运动模拟器中的验证和分析具有复杂性,且静态仿真环境的可靠性有限,无法对运动模拟器姿态稳定性进行实时控制.提出利用运动模拟器的数学模型和体感模型,建立完整的运动控制系统动态仿真模型,验证和分析经典洗出算法在纵向平移和升沉方向的动态仿真响应.仿真结果显示动态仿真模型中执行机构的杆件误差在很小范围内波动,运动模拟器的姿态变化可以反映出洗出算法的控制性能.证明上述动态模型能够实时验证洗出算法的控制效果,有助于提高洗出算法验证和分析的效率,为分析洗出算法对运动模拟器姿态稳定性控制的作用机理,以及提升模拟器动感逼真度有重要意义.

关键词：运动模拟器、稳定性控制、洗出算法、动态仿真

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国民航局科技创新项目MHRD20140210

在线出版日期：2018-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：83-88