关于八旋翼无人机于混杂控制系统设计仿真

摘要：

为了更好的实现八旋翼无人机在不同环境下对位置与姿态的控制,应用混杂控制理论设计出无人机在不同飞行状态下backstepping与PID控制器间的切换,并研究了系统切换稳定性问题.通过MATLAB/Simulink搭建混杂控制系统仿真模型,研究了无人机在起飞、干扰、避障、降落情况下的姿态角及高度控制器的切换过程,使飞行器处在不同状态飞行时,都有一套合适的控制器与之相配合,以提高系统的响应速度与稳态误差,从而达到增稳的目的.仿真结果表明,应用混杂控制系统所设计的八旋翼无人机在受到扰动时,可以有效地抑制扰动所带来的漂移影响,增强了系统的动态性能与稳定程度,满足飞行的位置与姿态控制要求.

关键词：混杂控制系统、八旋翼无人机、状态切换

所属期刊栏目：35

分类号：TP273.3;V249.122(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：38-44,55