电传动履带车辆分布式制动稳定控制研究

摘要：

针对电传动履带车辆制动过程中易发生偏转的情况,提出了一种基于分布式制动的控制策略.电传动履带车辆不同于传统履带车辆,不存在机械约束,双侧制动系统相互独立,其制动过程易因载荷不同而发生偏转.制动稳定控制要在保证制动强度的同时确保履带车辆不发生制动偏转,通过模糊控制策略调节两侧制动器制动力的大小,对电传动履带车辆制动稳定性进行控制.建立制动系统运动学和动力学模型,利用RecurDyn及simulink进行系统建模,对不同制动工况的偏转进行仿真分析,并将偏驶角度控制在原来1/3以内,偏驶位移控制在原来1/2以内.结果表明,上述方案可以显著减小电传动履带车辆制动过程中的偏转,验证了控制策略的可行性.

关键词：电传动履带车辆、分布式制动、制动稳定控制、联合仿真

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：基础产品创新科研项目VTDP-3601

在线出版日期：2018-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：22-27