基于卡尔曼滤波的磨机给料滑模控制的研究

摘要：

针对磨矿过程机理复杂,影响因素多,非线性、多变量、大惯性、随机干扰大等特征,利用模糊控制方法调整指数趋近律的趋近参数的滑模变结构控制器,结合卡尔曼滤波的控制方法,设计了一种新型的控制器,实现对磨机给料的自动控制,使磨机的给料量能够稳定准确的跟踪设定值.仿真结果表明:卡尔曼滤波的滑模变结构控制器的使用,能够抵抗外界噪声的干扰,消除系统静差,提高系统的精度和鲁棒性.从而减少磨机给料量的波动,使磨机运行更稳定可靠,提高磨机的工作效率.

关键词：磨矿过程、指数趋近律、滑模变结构、卡尔曼滤波、磨机给料

所属期刊栏目：35

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：354-358