基于IMM-SCKF的海上机动目标跟踪算法研究

摘要：

以海上机动目标无源跟踪为背景,构建了基于弹载探测平台的无源跟踪系统.针对目标强机动性和跟踪系统强非线性的特点,在交互式多模型滤波(IMM)的基础上,引入基于贝叶斯估计的SCKF算法.通过推导IMM算法中协方差矩阵在SCKF算法中的等价描述,解决了两种算法输入输出不匹配的问题,并设计了IMM-SCKF算法的算法流程.仿真结果表明,上述算法能快速适应目标的机动行为,准确估计目标运动模型的概率,实现对机动目标的高精度跟踪,其位置跟踪平均精度和速度跟踪平均精度分别达到53.79m和1.54m/s,验证了该算法的有效性.

关键词：机动目标跟踪、弹载平台、交互式多模型、平方根容积卡尔曼滤波

所属期刊栏目：35

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：288-294