车辆运动轨迹建模和跟踪滤波

摘要：

针对视频车辆跟踪检测任务中由于被遮挡、阴暗变化等噪声而导致的跟踪结果不精确问题,提出了一种基于运动模型的车辆运动轨迹建模和跟踪滤波方法.通过对连续视频图像上的车辆位置信息进行分析,准确把握当前车辆运动状态,建立准确的车辆运动轨迹模型,预测车辆在下一帧图像中的位置.进而与传统车辆检测跟踪算法相结合,提升车辆跟踪的准确率.通过在OTB2015车辆数据集和自选数据集上进行两种算法的优化对比实验.实验结果表明,车辆运动轨迹建模方法能显著地提高系统的跟踪性能,在相同的评估条件下,融合了上述算法的传统跟踪算法在原来的基础上精确度提升了6到8个百分点,成功率提升了4个百分点.

关键词：智能交通、车辆跟踪、视频检测、运动轨迹建模、跟踪滤波

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61300163

在线出版日期：2018-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：219-225