电动汽车轮毂电机驱动转向稳定性控制

摘要：

为了研究四轮毂电机驱动电动汽车在转向工况下对行驶稳定性的影响,搭建了四轮毂电机驱动电动汽车7自由度运动学模型.分析了汽车在转向行驶过程中受到轮胎垂向载荷、轮胎侧偏角以及滑动率等因素的影响.基于MATLAB/Simulink建立了四轮毂电机驱动电动汽车的三自由度转向动力学模型、转角输入模型、轮胎模型、汽车滑动率模型等,这些模型共同组成了四轮毂电机驱动电动汽车整车模型.提出采用一个PID速度控制器调节和控制车速的控制策略,并通过Simulink与Carsim联合仿真验证模型可以实现四轮毂电机电动汽车转向过程中的稳定性控制,该模型为研究四轮毂电机驱动电动汽车转向稳定性的控制策略奠定良好基础.

关键词：四轮驱动、轮毂电机、转向工况、稳定性

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：科技创新服务能力建设-科研基地建设-新能源汽车北京实验室市级科研类PXM2017_014224_000005

在线出版日期：2018-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：209-213