基于模糊PID的汽车防抱死制动系统

摘要：

针对以往汽车防抱死制动系统的控制性能不稳定、响应速度慢、控制精度低等问题,传统的逻辑门限控制算法以及单一的模糊控制算法和PID控制算法难以满足系统的要求,因此采用模糊控制算法与PID控制算法相结合的控制方法设计了一种基于滑移率的ABS控制器,并设计了路面识别系统,使汽车能够在不同的路面上自动选择最佳滑移率.利用Matlab/Simulink进行仿真,并与PID控制进行对比.仿真结果表明,模糊PID控制算法在响应速度、稳定性以及控制精度上都优于PID控制算法.

关键词：防抱死制动系统、路面识别、模糊控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61405045

在线出版日期：2018-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：166-170,192