无稳态振荡极值搜索重载机车最优粘着控制

摘要：

针对提高重载机车的粘着利用率问题,提出了一种基于无稳态振荡极值搜索算法的最优粘着控制策略.首先,建立了重载机车动力学模型;其次,采用无稳态振荡极值搜索算法设计了重载机车最优粘着控制器.上述方法无需估计轨面的粘着系数,根据粘着特性曲线可自寻优搜索峰值,使轮轨和机车间的蠕滑速度控制在最优点附近.最后,与传统的滑模极值搜索最优粘着控制方法进行仿真对比.仿真结果表明,稳态振荡极值搜索有效解决了滑模极值搜索法存在的稳态振荡问题,验证了方法的有效性.

关键词：无稳态振荡极值搜索、重载机车、粘着控制、滑模极值搜索

所属期刊栏目：35

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61473117,61273157;湖南省自然科学基金2016JJ5007;湖南省教育厅科学研究项目16A058;湖南省高校产业化培育项目13CY018;湖南工业大学研究生创新基金CX1707

在线出版日期：2018-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：150-154,232