货运车辆主动悬架适应性能优化控制研究

摘要：

馈能主动悬架在减振的过程中,复杂的路面输入对其平顺性和馈能效率有较大影响,为改善这种状况,采用了模糊PID控制策略.选择某微型纯电动物流货车的馈能主动悬架为研究对象,建立1/4车辆悬架动力学数学模型和电机数学模型.利用MATLAB/Simulink软件对馈能主动悬架模型在路面激励下的工作状态进行仿真,以悬架动行程和悬架动行程变化率作为输入,通过模糊控制器的输出在线调整PID控制器的三个参数,使馈能主动悬架能适应复杂的路面状况.结果表明:与传统的PID控制相比,模糊PID控制的车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动位移都有明显的改善,同时馈能效率也得到了提高,验证了控制策略的有效性.

关键词：馈能悬架、控制策略、平顺性、馈能效率、仿真分析

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：山西省经济和信息化委员会技术创新项目CX2014-45

在线出版日期：2018-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：131-135,182