三浮陀螺多轴磁悬浮响应性能优化控制研究

摘要：

研究三浮陀螺浮子体多轴磁悬浮响应性能的优化控制问题.目前采用的输出反馈分散控制方法,存在难以避免的“跷跷板”和“H反馈”问题,造成系统中执行元件的平均加力增大、响应时间长.从刚体动力学基本方程出发,建立了完整的浮子运动状态空间方程,进行了多轴磁悬浮控制系统的优化设计,设计了带补偿器的状态反馈控制系统.解决了多轴磁悬浮控制系统中采用输出反馈分散控制方法时存在的问题,实现了多入-多出耦合系统的解耦控制.试验结果表明,上述方法能有效的解决多轴磁悬浮控制中的耦合问题,降低磁悬浮元件的平均加力,加快磁悬浮系统的响应时间.

关键词：三浮陀螺、磁悬浮、响应性能、优化控制

所属期刊栏目：35

分类号：V441(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：总装预研项目41417010601

在线出版日期：2018-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：65-69,109