无人机群协同搜索航路规划仿真

摘要：

无人机群航路规划是实现无人机群对目标协同搜索的关键,为了解决航路规划中的协同航路选择问题,减小对航路进行寻优的计算量,提出了一种基于离散粒子群算法的搜索航路寻优方法.首先建立了无人机运动模型和探测模型,其次利用D-S证据理论的不确定性描述能力,建立了基于置信区间的搜索图,最后对自适应权重的粒子群算法进行了离散化改进,解决了无人机群搜索航路的优化选择问题.通过仿真及对比实验,验证了基于离散粒子群算法的协同搜索航路规划的高效性.

关键词：无人机群、协同搜索、搜索算法、离散粒子群算法

所属期刊栏目：35

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2018-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41