导盲机器人的仿真与研究

摘要：

针对目前盲人不便于出行的现状,设计了一种视听融合导盲机器人.上述机器人借助超声波与红外传感器实现障碍物检测,并能够将提取的信息通过语音模块以语音的形式反馈给使用者,盲人可以通过人机交互功能引导盲人躲避障碍物,同时利用物联网开发平台实现远程定位.对机器人的多传感器信息融合算法与路径规划功能进行仿真,并在模拟工作环境下对机器人进行测试研究.测试表明设计的导盲机器人可以实现对盲人的导盲工作,为盲人的安全出行提供了保证.

关键词：导盲机器人、信息融合、路径规划、人机交互

所属期刊栏目：35

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：河北省自然科学基金F2017202197;河北省高等院校科学技术研究项目QN2017048

在线出版日期：2018-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：292-295