一种基于遗传算法的改进粒子滤波器

摘要：

针对传统粒子滤波器中粒子权值退化和粒子多样性散失的问题,结合云自适应遗传算法提出一种改进的粒子滤波算法.该算法利用遗传算法中的交叉、变异操作来保证粒子的有效性和多样性.在改进的算法中,引入了云模型自适应遗传算法,利用云滴的随机性和稳定倾向性特点,自适应地调整交叉和变异的概率,既保护了有效粒子不被破坏,又具有随机性,提高了粒子的多样性,从而提高粒子对系统状态变化的适应性.仿真表明,改进算法有效提高了非线性系统状态的估计精度,减少了运行时间.

关键词：粒子滤波、云模型、遗传算法、粒子退化、粒子多样性

所属期刊栏目：35

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金21276111;江苏省自然科学基金BK20160162;江苏省博士后科研项目1601009A

在线出版日期：2018-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：221-225