磁流变阻尼器阻尼力不确定性与故障估计

摘要：

磁流变阻尼器在服役过程中存在沉降、温升、漏油等不确定性或故障问题;磁流变阻尼力的不确定性会导致振动控制系统的性能恶化.要建立考虑各种复杂环境下准确的力学模型十分困难.针对该问题,基于1/4车辆悬架模型,采用观测器技术估计磁流变阻尼力不确定性/故障.为了准确估计复杂多变的磁流变阻尼力不确定性/故障,考察了传统的滑模观测器、super-twisting滑模干扰观测器与扩张状态观测器等三种观测器的故障估计能力.仿真结果表明,传统的滑模观测器仅能估计慢变不确定性/故障,而super-twisting滑模干扰观测器和高阶扩张状态观测器也具有良好的快变不确定性/故障估计能力;高阶扩张状态观测器具有相对最好的不确定性/故障估计能力.

关键词：滑模观测器、滑模干扰观测器、高阶扩张状态观测器、磁流变阻尼器、故障估计

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：112-116