执行器饱和异构车队的稳定性分析

摘要：

针对基于网络的异构自主车队,建立了充分考虑执行器饱和、外部有界未知加速度干扰的车队纵向控制模型,并采用固定车间距策略以提高交通密度和交通流量.考虑到饱和是一种非对称非线性执行器死区饱和,基于耦合滑模控制方法给出了二阶跟随车队的分布式滑模控制器设计方法.此外,采用自适应补偿技术补偿外部干扰和饱和的时变影响并基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了车队的队列稳定性.最后,仿真证明了上述方法的有效性.

关键词：执行器饱和、滑模控制、固定车间距策略、自适应补偿技术、队列稳定性

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市中青年骨干创新人才培养计划项目20130830;天津市高等学校科技发展基金项目2012BA22;天津市高等学校创新团队培养计划资助TD12-5015;国家自然科学基金61403279;中国博士后基金2017M610046

在线出版日期：2018-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：98-102