汽车四轮独立转向稳定性控制策略研究

摘要：

为深入研究四轮独立转向对汽车操纵稳定性与运动协调性的影响,考虑阿克曼转向定理,推导出各车轮间转向角关系,并建立阿克曼定理的四轮独立转向模型;建立线性二自由度四轮转向理想参考模型;利用carsim建立多自由度整车模型.提出一种前馈采用阿克曼定理,反馈采用模糊控制的四轮独立转向联合控制策略,设计方向盘斜坡转向输入工况,通过Carsim与Simulink进行联合仿真,仿真结果表明,多自由度整车模型的质心侧偏角与横摆角速度都能接近理想状态.设计的阿克曼前馈与模糊反馈的四轮独立转向联合控制策略即实现了车辆转向的运动协调性,又改善了车辆操纵稳定性.

关键词：阿克曼定理、独立转向、模糊反馈、运动协调性、操纵稳定性

所属期刊栏目：35

分类号：U462(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金项目51205433;重庆市自然科学基金项cstc2011jj A60003;重庆市教委科学技术研究项目KJ130803

在线出版日期：2018-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：93-97,147