基于薄板冲孔工艺冲裁速度控制仿真

摘要：

随着科技的发展,冲孔网的需求量日趋增多;冲裁速度控制系统是一个不稳定、非线性、强耦合的系统,很难保证冲孔速度的平稳性;在实际生产过程中,冲裁速度影响着冲孔成型质量,容易引起冲头磨损和断裂失效针对上述问题,提出了一种带高增益观测器的滑模控制策略.首先分析了冲孔工艺电液伺服控制系统原理,建立了数学模型,设计了一种基于电液伺服的滑模控制系统,引入高增益观测器对伺服系统速度进行预测控制.然后通过构造Lyapunov函数,证明了提出的控制策略可使系统以指数形式收敛趋于稳定性.通过Simulink建立滑膜速度控制系统仿真模型,仿真结果表明:带高增益观测器的滑模控制方法能够保证系统精准快速地跟踪速度信号,具有很好的控制性能,几乎无抖振.

关键词：冲孔网、冲裁速度、电液伺服系统、高增益观测器、滑模控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：青年教师自主创新基金项目040-41417018

在线出版日期：2018-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：234-237