一种新的尖轨点云配准方法及算法加速研究

摘要：

为满足高速道岔检测的严格要求,解决尖轨检测中三维点云配准定位难的问题,提出利用尖轨轨腰圆孔特征配准的方法.首先在轨腰上制造圆孔特征,再提取圆孔边界作为特征初始匹配,最后以轨腰作为基准精确匹配.针对边界提取算法中运算效率低下的问题,提出基于异构计算语言的边界提取并行算法.通过分析数据和算法特点,改进了点云数据的存储方式并修改了部分算法以提高计算效率.试验表明,提出的方法有效解决了尖轨配准中定位问题并满足检测标准;改进的算法相对于原算法提高了计算效率,并保证了和系统良好的兼容性.

关键词：高速道岔、三维点云、配准、边界提取、异构计算

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9;U213.6+3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目青年科学基金项目51305368;四川省科技支撑计划项目2013GZX0154

在线出版日期：2018-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：135-139