海洋平台执行器故障最优抗扰自修复容错控制

摘要：

针对存在海浪干扰力作用下的海洋平台的执行器故障,提出一种基于扩张故障诊断器的容错控制方法.首先,对执行器故障设计了自修复容错控制律,然后根据Riccati和Sylvester矩阵方程设计了一个最优抗扰自修复容错控制器,保证了海洋平台系统在故障和海浪干扰力作用下具有最优系统性能.为了解决容错控制中系统状态和故障不可直接测量的物理不可实现问题,设计了一个扩张故障诊断器.最后,数值仿真结果验证了此方案的可行性和有效性.

关键词：海洋平台、容错控制、扩张故障诊断器、自修复、抗扰

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9;TP277(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61374126,41674037,61379029;山东省自然科学基金项目ZR2013FM021

在线出版日期：2018-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：401-406