关于桥式吊车起降过程载荷优化控制仿真

摘要：

对桥式吊车起降过程的载荷进行控制,能够有效提高桥式吊车工作安全性,降低运行风险.对吊车起降过程载荷的优化控制,需要得到载荷优化控制阈值,计算出含有摆角动态的位置滑模面,完成对吊车起降载荷的优化控制.传统方法调整解耦滑模控制的切换增益,计算出耦滑模控制的抖振幅度,但忽略了对位置滑膜面的求取,导致对载荷的控制效果不够理想.提出基于时变滑模结构的桥式吊车起降过程载荷优化控制方法.先获取负载和吊绳长度的不确定有界量,组建桥式吊车起降过程轨迹跟踪控制方程,得到载荷优化控制阈值.利用多层滑模控制方法组建桥式吊车的数学模型,获取台车与桥架之间以及桥架与轨道之间的机械摩擦力,定义位置摆角控制的时变滑模面,完成对桥式吊车起降过程载荷优化控制.实验证明,所提方法控制精度高,有效提升了桥式吊车系统的工作效率.

关键词：桥式吊车、起降过程、载荷控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：五邑大学2015年度青年科研基金项目2015zk12

在线出版日期：2018-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：244-247