一种用于MEMS-IMU的单轴旋转调制方法

摘要：

旋转调制是一种提高惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)性能的有效方法.但是微机电惯性测量单元(Mi-cro Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit,MEMS-IMU)由于器件精度低、零偏较大,采用旋转调制技术的误差补偿效果并不理想.另一方面,想要实现对陀螺仪三轴误差的补偿,必须采用双轴调制方案,但这样会使系统结构变得复杂,体积增大,降低系统的可靠性和实用性.针对上述问题,提出了一种正反旋转,非正交安装的单轴调制方案,能实现对陀螺仪三轴误差的有效补偿.为了保证在低精度的MEMS-IMU上运用调制方案的实用性,进一步分析了MEMS-IMU中零偏不稳定和零偏周期项误差对系统的影响,对调制方案进行了优化.经过实验验证,上述方案结构简单可靠,能有效减小载体的姿态误差,提高MEMS-IMU独立进行惯导解算的能力.

关键词：微机电惯性测量单元、单轴旋转调制、三轴陀螺补偿、周期项误差、零偏不稳定误差

所属期刊栏目：35

分类号：V241.6(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61274117

在线出版日期：2018-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：50-54,70