半潜式无人艇运动姿态预报方法研究

摘要：

针对半潜式无人艇运动过程中首摇和纵摇受外界环境影响较大,影响运动控制系统的有效性的问题,采用时间序列分析预报方法和灰色预报方法,进行运动姿态预报方法研究.根据一般工况下半潜式无人艇的首摇和纵摇数据建立了AR模型和GM(1,1)模型,并进行了实时预报仿真及对比.仿真结果表明,AR模型和GM(1,1)模型对首摇和纵摇预报的整体效果良好.通过比较,AR模型预报的整体效果都优于GM(1,1)模型.AR模型对于半潜式无人艇运动姿态的预报具有一定的适用性,是一种可行的方法.

关键词：半潜式无人艇、姿态预报、时间序列分析预报、灰色预报

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院青年创新促进会一国家重点研发计划课题2016YFC0301601

在线出版日期：2018-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：251-256