10.3969/j.issn.1006-9348.2018.02.043
永磁同步电机高阶终端滑模观测器设计
为实现永磁同步电机转子位置和速度的准确估计,提出一种高阶终端滑模观测器.首先,通过构建终端滑模变量,保证系统状态快速收敛;其次,基于高阶滑模理论设计滑模控制律,实现对反电动势的准确跟踪,避免了低通滤波引起的相位滞后问题;最后,通过软件锁相环算法,解调出永磁同步电机的转子位置和速度信息.通过构造李亚普诺夫函数证明了上述观测器的稳定性.经仿真对比分析,所设计的观测器能够获得满意的观测性能.
永磁同步电机、滑模观测器、反电动势、高阶滑模、终端滑模
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TM341(电机)
国家自然科学基金资助项目61203049;太原科技大学研究生科技创新项目2015005;中央高校科研业务费基础研究计划项目310825171131
2018-04-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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