无刷直流电机稳定性能优化控制仿真研究

摘要：

无刷直流电机(BLDCM)是一个变量较多、耦合作用较强的非线性系统,在普通PID控制下会产生转速超调、转矩波动、鲁棒性差等问题.为解决上述问题,提出一种经过BP网络算法优化的PID控制,基于BLDCM数学模型搭建了 Matlab/Simulink仿真模型,将独立的模块与S函数编写的BP PID算法相结合,建立了BLDCM的BP PID控制系统.最后将其与普通PID控制系统进行对比.由仿真结果可知,采用BP PID控制器的BLDCM模型在达到参考速度时的超调和转矩的波动问题有效减小,施加和撤去转矩后,系统也能迅速达到平衡状态.证实了BP神经网络PID控制增强了BLDCM系统的稳定性,提高了电机运行性能,可达到较好的效果.

关键词：无刷直流电机、反向传播神经网络、比例积分微分控制器、仿真、编程函数

所属期刊栏目：35

分类号：TM36+1;TP183(电机)

资助基金：湖南省工业支撑项目2013gk2005;湖南省新型工业化专项2012gk4009

在线出版日期：2018-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：85-89,294