板带轧机主传动非线性系统Terminal滑模控制

摘要：

针对轧机主传动系统存在不可忽略非线性因素的问题,在传统线性模型的基础上,考虑间隙和非线性刚度等非线性因素,建立了板带轧机主传动二质量系统模型.应用扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行观测,并在此基础上设计了轧机主传动Terminal滑模控制系统.通过与轧机主传动线性自抗扰控制系统进行对比,证明了基于扩张状态观测器的Ter-minal滑模控制的可行性和有效性,为解决轧机主传动非线性扭振问题提供了有效方法.

关键词：板带轧机、主传动系统、非线性、扭振、滑模控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP273;TG333(自动化技术及设备)

资助基金：河北省自然科学基金资助项目F2014209192;华北理工大学杰出青年基金资助项目JP201301;河北省教育厅重点资助项目ZD20131011;河北省研究生创新资助项目2016S01

在线出版日期：2018-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：223-227,238