车辆主动悬架系统的舒适性优化控制

摘要：

为提高非线性主动悬架系统控制性能,提出一种分数阶模糊控制与PID控制输出端并联结合的复合控制方法,利用分数阶模糊控制输出对PID控制进行补偿.研究根据1/4车非线性悬架模型,考虑路面冲击载荷作用,采用控制系统综合性能指标函数方法,对分数阶次参数进行离线优化设计.复合控制方法具有算法简单、控制律计算量较少的特点,不仅能弥补PID控制自适应性差的不足,且可避免传统模糊PID参数在线整定优化控制方法中,因存在控制延迟导致实时控制悬架系统效果不佳的问题.不同等级路面和车速的仿真研究结果表明,与单一PID控制、整数阶模糊控制以及整数阶模糊PID复合控制这三种方法相比较,上述方法能获得更好控制效果,有效提高了车辆的乘坐舒适性.

关键词：主动悬架系统、模糊控制、分数阶、复合控制

所属期刊栏目：35

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：广西自然科学基金项目2014GXNSFBA118284,2013GXNSFAA019351;广西汽车零部件与整车技术重点实验室开放课题2015KFZD03;广西高校工业过程智能控制技术重点实验室基金项目PICT-2016-01,IPICT-2016-05

在线出版日期：2018-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：141-146