关于冬季车辆防滑刹车优化控制仿真

摘要：

对冬季车辆防滑刹车的优化控制,能够有效提高冬季车辆行驶安全性.对冬季车辆刹车的滑移区间的控制,需要推导出刹车滑移的动力学模型,通过调节刹车制动压力来控制滑移区间,完成对车辆刹车的优化控制.传统方法通过设计车辆防滑刹车系统,求取车辆轮胎与路面之间的结合力,但忽略了对滑移区间的研究,导致控制效果不理想.提出基于自适应模糊控制器的滑移区间控制方法,计算冬季车辆行驶过程中的动力学模型状态空间表达式,通过调节刹车制动压力来控制滑移区间;对刹车滑移率误差、误差变化率和控制量所取的模糊子集论域进行计算,通过改变三个比例因子能够改变自适应模糊控制器控制规则,保证刹车系统平稳,消除抖振.实验表明,所提方法能够将刹车滑移区间控制在最佳范围内,且在最短的时间内将车辆刹车系统调整到最佳工作状态,具有较好的鲁棒性.

关键词：冬季、车辆防滑、刹车控制、滑移区间

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：132-135