基于差分进化分布估计算法的无人机航迹规划

摘要：

无人机航迹规划问题的研究中,为了达到撞机概率最小、航迹搜索速度最快、航迹长度最短,提出了一种基于差分进化-分布估计(DE-EDA)算法相结合的无人机多目标最优航迹规划方法.首先,建立简单的三维模拟飞行环境;其次,通过飞行约束条件构造航迹长度、威胁指数多目标优化模型,把动态航迹规划问题转化为动态优化问题;最后,采用DE-EDA组合算法平衡航迹长度与威胁指数不同资源分配的情况,寻找一组适中解,确定一条最优航迹.实验表明:飞行航迹由于外界环境变化而变为非优或者不可行时,上述方法能够快速调整寻优策略,并对其它次优路径进行寻优,即使在障碍物复杂的环境中,对于多目标点问题,上述算法仍能规划出较好的目标遍历路径,且用时较少.

关键词：无人机、航迹规划、多目标优化、差分进化-分布估计

所属期刊栏目：35

分类号：V271.4(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金61263028;广西高校科学技术研究项目KY2015ZD042;桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目YJCXS201520;国家大学生创新创业训练计划资助项目201410595010

在线出版日期：2018-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-26