网络式激光扫描空间大型设备定位测量研究

摘要：

对网络式激光扫描空间大型设备进行定位测量,在提高设备使用精准度方面具有重要意义.由于设备的使用环境及使用时长的不同,使得网络式激光扫描空间坐标易变,传统测量方法,通常利用一体化定位方法进行外标定,对设备使用中旋转及平移造成的影响考虑不全,导致在运行过程中出现测量精度差,偏移量大的问题.提出基于罗德里格矩阵的大型设备定位测量方法.根据网络式激光扫描空间大型设备定位测量原理,结合空间设备结构特点,建立大型设备几何模型,进行一体化定位,引入罗德里格矩阵,推导出空间设备旋转及平移参数,将网络式激光扫描空间大型设备定位测量问题,转化为设备外参数求解问题,实现网络式激光扫描空间大型设备定位测量.实验结果表明,相比传统方法,改进测量方法测量精度高,便宜量小,具有一定的优势.

关键词：网络式、激光扫描、空间、大型设备、定位、测量

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：重庆市科技计划重大专项cstc2015shms-ztzx10011

在线出版日期：2018-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：305-308