10.3969/j.issn.1006-9348.2017.12.063
四旋翼无人水下航行器外形减阻优化设计仿真
关于水下航行器的外形减阻优化设计问题,四旋翼水下航行器是一种新型的水下航行器,具有稳定性好、机动性强等特点.由于四旋翼水下航行器结构特殊,所受水阻力较大,对其外形减阻优化十分必要.目前,四旋翼水下航行器的研究刚刚起步,其壳体外形减阻优化方法更是缺乏.针对四旋翼水下航行器的结构特点,采用计算流体力学方法,分析了推进器位置等因素对其所受水阻力的影响,并在满足重力一定量的条件下,对其以减阻为目标进行外形优化仿真.仿真结果表明,利用遗传算法优化设计后的外壳所受水阻力明显降低.
四旋翼无人水下航行器、外形优化、减阻、水阻力、推进器位置
34
TP242(自动化技术及设备)
2018-02-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
287-291