冲床机器视觉排料图像加定位优化仿真

摘要：

针对实际生产中轮廓未知的工件,提出一种基于机器视觉的实时优化排料算法.传统的排料算法主要研究轮廓形状已知的规则工件,而对于实际生产中遇到的未知的不规则边角料并不适用.算法首先通过工业相机,利用人工给定的特征点,计算平面上不共线四点的空间物理坐标并找到在图像上的像素坐标,进而求得单应矩阵;在此基础上,通过图像识别的工件信息并利用回溯法和分治法的思想实现排料算法.与传统排料算法相比,具有更好的实时性,并且适用范围更广,算法所得的排样率与模拟退火算法相当,但排料时间显著缩小,已成功应用于自动下料机系统中.

关键词：排料算法、机器视觉、自动下料机系统

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：191-195,208