拦截弹的鲁棒切换跟踪控制

摘要：

针对临近空间拦截弹的控制问题,提出了一种基于干扰观测器的鲁棒切换跟踪控制设计方法.首先,基于雅克比线性化和张量积(T-P)模型转换方法构建拦截弹的快慢回路多胞型线性变参(LPV)模型.接着,设计干扰观测器估计系统干扰,同时基于干扰估计值设计干扰补偿器消除系统干扰的影响;进一步设计快慢回路鲁棒切换控制器保证闭环系统稳定,获取虚拟控制力矩.然后,利用动态控制分配技术将前面获取的期望控制力矩分配到实际执行机构.最后,仿真结果表明所设计的复合控制系统能够精确跟踪参考指令.

关键词：拦截弹、干扰观测器、鲁棒切换控制、动态控制分配

所属期刊栏目：34

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金20155212009

在线出版日期：2018-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：61-66,120