基于改进遗传算法的无人机三维航路规划

摘要：

研究无人机航路规划问题,可使无人机在飞行中有效规避障碍物威胁.由于传统的遗传算法在航路规划中寻优精度较低、稳定性较差、迭代速度较慢.为解决上述问题,提出基于改进操作算子的遗传算法,在三维地形条件下,采用二维航路编码方式,将航路燃油最省以及规避威胁作为目标函数,并构造了目标函数的适应度函数,对遗传操作过程中的选择、变异过程进行了改进,改进的选择过程能够有效保留最优个体,改进的变异过程能够产生更优的个体,将改进后的选择算子和变异算子应用到仿真程序中.仿真结果表明,改进后的遗传算法能够快速收敛于最优解且稳定性好,是一种有效可行的航路规划算法.

关键词：无人机、三维、航路规划、遗传算法、遗传操作

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金民航联合研究基地U1533112

在线出版日期：2018-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-25,35