造纸生产多电机总轴同步优化工艺质量控制

摘要：

造纸传输单元的多电机同步控制采用传统的电子虚拟总轴控制策略,在负载发生扰动的过程中,传统电子虚拟总轴控制策略因虚拟弹性扭矩反馈存在时间滞后,引起电机之间转速和位置同步误差较大,从而导致纸张质量下降.针对这一问题,提出了改进的电子虚拟总轴控制策路.在上述策略中,为减小电机之间的转速同步误差,采用滑模观测器观测负载转矩,将观测的负载转矩反馈给虚拟电机,同时进行实时的前馈补偿;为减小电机之间的位置差,在虚拟机械单元引入积分项.仿真结果表明,改进的电子虚拟总轴控制策略提高了造纸传输单元应对负载突变的能力,有效减小了电机间转速和位置同步误差,从而提高纸张工艺质量.

关键词：造纸传输单元、多电机同步、电子虚拟总轴、滑模观测器、负载转矩前馈、虚拟机械单元

所属期刊栏目：34

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：国家自然科学基金51577134;国家级大学生创新创业训练计划201510058091

在线出版日期：2017-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：349-353