无人水面艇目标导航运动航迹优化控制仿真

摘要：

无人水面艇目标导航运动航迹优化控制的研究是为了实现自主路径跟踪.风干扰是不可避免的因素,传统采用定常风速模型,导致误差较大,无人艇航迹优化控制的难点技术之一在于为了提高仿真准确度而建立符合实际情况的风速模型.在建立风干扰下无人水面艇数学模型的基础上,提出用西谬(Simiu)与达文波特(Davenport)两种随机风速模型来仿真实际风速模型并将其应用到无人水面艇航迹优化的研究中,仿真出了两种随机风速模型,在两种工况下,得到不同航速和横风作用下的误差分布情况.仿真结果表明,当船速和风速都较大的情况下采用随机风速模型可以有效的减小定常风速模型带来的航迹误差.

关键词：无人水面艇、航迹优化、达文波特谱、西谬谱

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51309148;上海市教委科研创新项目14YZ104

在线出版日期：2017-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：304-308,454