时域硬约束下汽车主动悬架-H2/H∞保性能控制

摘要：

在充分考虑了悬架系统的时域硬约束的前提下,针对悬架系统的刚度和阻尼参数的摄动,运用线性矩阵不等式技术,提出了一种基于H2/H∞状态反馈控制的主动悬架鲁棒最优保性能控制策略.以半车模型为例,设计了主动悬架鲁棒H2/H∞最优保性能控制器.分别在悬架系统参数无摄动、向上摄动、向下摄动的三种情况下与相应的被动悬架做时域对比分析;并在频域做了悬架系统参数无摄动的功率谱密度的对比分析;仿真结果验证了所提出的主动悬架鲁棒H2/H∞保性能控制策略的可行性和有效性.

关键词：主动悬架、时域硬约束、控制、模型不确定、最优保性能

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省科技厅软科学研究计划项目JP2016017;辽宁省教育厅优秀人才第二层次项目LJQ2014065

在线出版日期：2017-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：190-196