四旋翼无人机的姿态稳定控制器设计仿真

摘要：

通常无人机系统是不稳定的,姿态稳定控制至关重要,维持姿态的稳定可以保证安全性、更好的飞行体验、成功地执行任务.非线性特性导致姿态稳定控制成为难点,国内外研究人员致力于寻找合适的方法来解决这一问题,为此提出了一种模糊PID的新型复合控制算法用来稳定四旋翼元人机姿态.该算法能够实时更新PID控制器的比例、积分、微分参数Kp、Ki、Kd,从而稳定四旋翼的姿态.为了研究这种新型复合算法的性能,对四旋翼进行建模后,利用MATLAB对其进行仿真,并与传统PID进行对比.仿真结果表明,在响应时间以及调节时间上,其性能比传统PID更加优越.

关键词：四旋翼、姿态稳定、模糊逻辑

所属期刊栏目：34

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2017-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88