10.3969/j.issn.1006-9348.2017.08.009
战斗机对多目标航迹跟踪控制仿真研究
战斗机对多目标航迹跟踪控制仿真的过程中,航迹起始作为多目标跟踪的首要问题,其准确性能够有效地减轻航迹维持的负担,而且能够及时发现地方目标,增强我方的防御能力.针对高密度杂波环境中多目标航迹起始虚假航迹多的问题,提出了一种将扫描的点迹先聚类后进行航迹起始的新算法.新算法首先结合目标点迹的运动学信息,保存满足目标运动状态的目标点迹,然后根据目标的相似性结合K-medoids聚类算法,将保存下的目标划分到不同簇中,使得同一组内的目标具有较高的相似度,而不同组中目标则不相似.对每个簇中的目标进行统计,设置阈值,删除目标总数小于阈值的簇,最后对剩余的目标运用霍夫(Hough)变换法起始目标航迹.仿真结果表明,上述算法在高密度杂波环境下能够有效地起始多目标航迹,同时也降低了虚假航迹的概率.
密集杂波、聚类、霍夫变换、航迹起始
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2017-10-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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